他们认为，气是唯一实体，也是唯一存在，理只是气这一物质实体的属性、功能，决不能离气而存在，这是比较彻底的气一元论的理气观。
人人心里都有一个圣人，满街都是圣人，你看满街人是圣人，满街人看你也是圣人。既然如此，就只能在发现流行处体认良知，这是一种自然流行，不是有意为之，是自觉的，又是自发的，是自在的，又是自为的。
就拿情感来说，性情本来是体用一源、不可分为两截的，喜、怒、哀、乐、爱、恶、欲便是七情，七者是人心合有的，但要认得良知明白。强调实践，这也是心学派的一大特色，这一点连朱熹都是承认的。……良知只是一个随他发现流行处，当下具足，更无去求，不须假借。湛甘泉的随处体认天理以及心无内外、性无内外之说，也是心性合一的主观道德论，但在王阳明看来，这还不够彻底，还是以承认天理的普遍性与外在性为前提，而他的良知说，却完全是内在的而不是外在的，是自律的而不是他律的。但问题也就出在这里，王阳明看出了这一点。
从心本体论的观点说，二人都承认心即理、心即性，但是从知觉作用上说，朱熹持性即理说，陆九渊则持心即理说，因为在他看来，心一也，人安有二心？[4] 朱熹也不同意人有二心，但是却主张性情体用之分。从这个意义上说，不可以动静为体用。[15] 自性虽然常住清净，不杂于六尘，却又不离六尘，它是绝对的超越的本体存在，却又不离一切现象。
师曰：‘如来者，是诸法如义，何得忘却。后唤其僧，问：‘你今日见甚道理？云：‘某甲早晨未吃粥，闻鼓声归吃饭。[32]《古尊宿语录》卷一。[42]《五灯会元》卷十五。
这个问题说到底，就是体用关系问题，也就是本心与知觉作用的关系问题。是什么解说法听法？是你目前历历底，勿一个形段孤明，是这个解说法听法。
因此，所谓体察，只能是自我体察，所谓归依，只能是自归依。师曰：‘达即遍境是，不悟永乖疏。经义所说，无非是佛性自然。照慧能所说，身本来无形，心本来无物，无身之身便是佛身，无心之心便是佛性，这是自己本来就有的，心性本来是合一的，不必说心是一物，心中又有一性，擦掉心中的尘埃，才能见到佛性。
佛性常清净，何处有尘埃。他们提倡不立文字，不读经卷（后期禅宗更明显），主张在实践中直接体会、体悟，没有很多烦琐的概念和论证（指本体论的论证，非只逻辑的论证），这很符合中国传统思维的特征，因而具有很大的号召力。它在中国心性史上的影响，远非其他各宗所及。这不仅因为它具有简易直接的特点，容易为广大群众所接受，而且由于它继承、发展了中国固有的传统思想，特别是孟子和庄子的思想，因而更具有中国化的特点。
悟则即事而真，不悟则只是弄精神。这既是自我超越，又是自我回归。
如灯之与光，有灯即有光，无灯即无光。故学道人唯认闻见觉知，施为动作，空却见闻觉知，即心路绝无入处。
这种顿悟法，具有直接性，不需要任何中介，如概念、语言、逻辑思维方法，等等，同时又是非连续的、间断的，要么是迷，要么是悟，一悟即是佛，不悟即众生，迷悟之间虽只是一念，但这一念之间却有天壤之别，要实现由此达彼、由迷到悟的彻底解脱，必须有一次飞跃，也仅仅是一次飞跃，这只能是时间和空间的中断，也就是思维的中断。遇善知识开具法，吹却迷妄，内外明彻，于自性中，万法皆见，一切法自在性，名无为清净法身。[28] 曹山好手就是顺其自然，不加雕琢，穿衣吃饭，披毛戴角，无作无言。禅宗也很重视智，把它看作是自性本体的作用而与本体不可分离。另方面，自性又是众生自己本来的心，本来的性，它是内在的，不是外在的，在色身之内而不在色身之外，从这个意义上说，所谓佛是自性作，佛身从性上生，就同《起信论》以来的真如缘说并不完全相同，而同天台宗的自性说倒比较接近。这被认为是自然而然本来如此的，并不需要任何勉强和外在修持，即完全放松自己，处在一种自发状态下的自我体验。
[35]《筠州黄檗山断际禅师传心法要》。……师曰：‘大德讲经二十余座，却不识如来。
[19]《大珠禅师语录》卷下。[22]《大珠禅师语录》卷下。
曰：‘离言语既无心，若为是心？师曰：‘心无形象，非离言语，非不离言语，心常湛然，应用自在。思量一切善事，便修于善行。
[36] 蠢动含灵是指具有觉知作用，即情识之人，也就是活生生的个体的人。云何识自心？即如今言语者正是汝心，若不言语，又不作用，心体如虚空相似，无有相貌，亦无方所，亦不一向无有而不可见故。任心而作，触处是道，一切无着，放旷任缘，这就是自然的极致。[28]《五灯会元》卷十三。
在禅宗看来，二者是不即不离的关系。僧家自然者，众生本性也。
……相公遂请师相见，乃举前话问师。要知什么是行脚事，就是行其自然，不执意有所知，所以最亲切。
正如怀海语录中所说：有僧闻鼓声，举起锄大笑归去。近一月余，日呈见解，说道理。
时学侣断多，日夜叩击，事不得已，随问随答，其辩无碍。它的一切方法都在说明，真如本性就在每个众生的心里，不在众生心外，只向心中去做法，不向心外去寻佛。道也就是单传直指之指[4]，因为这是不能用任何语言和概念所能表达的，只能直接体悟。可见，自心既是本体之心，又是作用之心，是心体和心用的统一，离了作用，即无本体。
既然即心即佛，为什么还要问那个是佛？这说明心字并不是那么简单。因此，并不是远离尘世，绝一切念，才能实现解脱。
但所谓自归依，并不是归依到色身，因为色身只是皮肉之身，是自心自性的舍宅，并不是真正的自性，色身和心性并不是一回事。因为在他看来，讲因缘者能说明万物何以产生，讲自然者能说明什么是佛性。
一体不异即同一心体，体用合一。又同三人举《肇论》，至天地与我同根处，藏曰：‘山河大地，与上座自己，是同是别？师曰：‘别。